PHPExcel参考資料

PHPExcelサンプル
http://good-stream.com/goodstream/php/phpexcel/tips.html

PHPExcelでExcelファイルを読み込む例
http://c-brains.jp/blog/wsg/09/09/10-130907.php
(getValueでは、書式設定されたテキストを読むことが出来ない）

PHPExcelライブラリー
http://typo3.org/documentation/document-library/extension-manuals/phpexcel_library/current/
英文だが参考になるかも。

PHPExcelでセルにデータがセットされていない項目(null)が 取得できない。

原因は列データを読み込む前に
setIterateOnlyExistingCells()を設定していなかったため。
以下のようにコーディングする。

setIterateOnlyExistingCells(false);を指定すると、すべてのセル（２５５個）
を見に行くようになる。

$l_cellIterator = $l_row->getCellIterator();
$l_cellIterator->setIterateOnlyExistingCells(false); // Loop all cells, even if it is not set（追加）
foreach ($l_cellIterator as $l_cell) {
    if (!is_null($l_cell)) {
        $l_google_map_data[$l_idx2] = $l_cell->getValue();
    } else {
        $l_google_map_data[$l_idx2] = " ";
    }
    $l_idx2 = $l_idx2 + 1;
}

PHPExcel\Tests内のサンプルコード　28iterator.php
も参考にするとよい。